사전적 의미로는 '끼어들다', '중단시키다' 정도의 의미를 가진 말로 프로그램을 실행하는 도중에 예기치 않은 상황이 발생할 경우 현재 실행중인 작업을 중단하고 발생된 상황을 처리한 후 다시 실행중인 작업으로 복귀하는 것을 말한다.

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GPIO.add_event_detect는 첫번째 인자에 해당하는 핀으로 부터 특정 엣지가 발생하는 지를 감지하여 callback함수에 할당한 함수를 실행하는 'Event handler'이다.

채터링이란? 방지법은?

소프트로웨어로 처리하는 방법에서는 스위치 입력을 계속 읽고 일정 시간 동안 동일한 값이 읽힐 때 그 값을 결정한다. 일정 시간 동안 읽은 값이 변하면 이전 상태를 유지한다.