기울어진 각도와 회전 속도를 측정할 수 있습니다.

MPU6050(자이로 + 가속도 + 온도센서)

해당I2C디바이스의 연결 테스트

자이로센서 값 해석하기

책246p - 코드해석(비트연산)

책249p - 코드해석(자이로 X축 값읽기)

책253~261p - 코드해석(센서 값 보정)