I2C 정의

I2C는 Inter-Integrated Circuit의 약자이며 버스 형태로 임베디드 시스템에서 저속의 주변기기를 연결하기 위해서 사용되는 프로토콜입니다. 버스 형태여서 라인을 공유 가능하며 Address에 따라서 여러 개의 주변 장치와 통신이 가능합니다. SPI는 직렬연결인 것에 반하여 I2C는 병렬연결이라고 할 수 있습니다.

#7 라즈베리파이 I2C 통신

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PCA9685 모듈

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