서보모터 제어하기

50hz == 20ms?

—> 50hz --> 1초에 50번(1/50 = 0.02s = 20ms)

                         1/50 → 50번중 1번의 진동은 0.02초

                         ms는 1초의 1000분의 1을 나타내는 단위입니다.